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  • 機器人的運動控制技術是實現機器人精準、高效、平穩運動的核心,涵蓋從底層關節驅動到上層軌跡規劃的全流程,主要包括以下7類關鍵技術,這些技術相互配合,共同決定機器人的運動性能(精度、速度、穩定性等): ...

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