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換電機不一定必須換控制器，核心取決于新電機與原控制器的兼容性——控制器的核心功能是為電機提供適配的驅動信號（電壓、電流、控制邏輯等），若新電機的關鍵特性與原控制器匹配，則無需更換；若不匹配，則必須更換...

工業機器人控制器是整個機器人系統的核心中樞，其作用可概括為“統籌全局、精準執行、安全協同”，具體通過以下4個核心維度支撐機器人完成各類工業任務：1.指令解析與運動轉化：將“任務需求”變為“精準動作”工...

工業機器人控制器是機器人的“大腦”，負責統籌機器人的運動、感知、決策與協同，其功能覆蓋從底層關節控制到上層任務規劃的全流程，核心功能可分為以下8大類，直接決定機器人的精度、效率、安全性和智能化水平： ...

伺服驅動器和伺服控制器是伺服控制系統中功能分工明確、協同工作的核心組件，二者的核心區別在于“決策與指令生成”和“指令執行與功率驅動”的角色劃分，具體可從核心定位、功能側重、信號類型、系統層級等維度詳細...

伺服控制系統的控制器是核心指揮單元，負責接收上位指令（如位置、速度、轉矩需求），通過算法（如PID、位置環/速度環/轉矩環控制）計算輸出信號，驅動伺服驅動器和電機執行動作。其選型需結合軸數、精度、動態...

伺服控制器的“程序”需從功能層級和用戶可操作程度區分，核心分為“底層固件（廠家預裝）”“應用層配置/編程（用戶調試）”“上位機控制程序（用戶開發）”三大類。不同類型的程序承擔不同角色，共同實現伺服系統...