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在工業自動化領域,安全始終是一個至關重要的議題。隨著技術的進步和設備的復雜化,如何確保設備和人員的安全成為了一個亟待解決的問題。其中,STO(Safe Torque Off)安全轉矩技術作為一種高效、...
伺服驅動器的上位機是指在伺服控制系統中,位于伺服驅動器(下位機)之上、負責發送控制指令、監控運行狀態、配置參數及實現復雜邏輯的高層級控制器或設備。它是人與伺服系統交互的“大腦”,通過通信協議(如脈沖、...
伺服驅動器能否不接編碼器,取決于控制模式、驅動器功能及應用場景,核心結論是:多數工業場景下不建議不接編碼器(閉環控制必需),但部分簡易系統或特殊模式下可無編碼器運行(開環/半閉環,性能大幅下降)。以下...
伺服驅動器中,旋轉變壓器(Resolver)是一種采用模擬信號輸出反饋的編碼器替代方案,其核心是通過電磁感應傳輸正弦/余弦模擬信號(Sin+/Sin-、Cos+/Cos-),而非數字脈沖或協議信號。具...