伺(si)服驅動器(qi)中，旋轉變壓器(qi)（Resolver）是一種采用(yong)模(mo)擬(ni)信號(hao)輸(shu)出反饋的編碼器(qi)替(ti)代方案，其(qi)核(he)心(xin)是通過電磁(ci)感應傳輸(shu)正弦(xian)/余弦(xian)模(mo)擬(ni)信號(hao)（Sin+/Sin-、Cos+/Cos-），而非數字脈(mo)沖(chong)或協議(yi)信號(hao)。

具體說明

1.信號類型：

旋(xuan)轉(zhuan)變壓器輸出模擬量(liang)信(xin)(xin)號——兩組幅值(zhi)隨轉(zhuan)子角度變化的(de)正弦/余弦波（如(ru)10kHz激勵下(xia)的(de)Sin、Cos信(xin)(xin)號），驅動器需通過內置(zhi)(zhi)“旋(xuan)變解(jie)碼板”或(huo)外接轉(zhuan)換(huan)模塊，將模擬信(xin)(xin)號解(jie)析為電機的(de)位置(zhi)(zhi)、速(su)度信(xin)(xin)息。

2.適用場景：

因無電子元件（僅靠線圈(quan)和(he)鐵芯(xin)），耐高(gao)(gao)溫、高(gao)(gao)振動(dong)、油污等惡劣環境，常用于工程機械、礦山(shan)設備(bei)等場景（替(ti)代易(yi)受干擾的增量式(shi)(shi)/絕(jue)對式(shi)(shi)編(bian)碼器(qi)）。

3.接線特點：

?輸出：Sin+/Sin-（正(zheng)弦信(xin)號正(zheng)/負端）、Cos+/Cos-（余弦信(xin)號正(zheng)/負端）；

?輸(shu)入：激勵信號（Excitation，如(ru)10kHz正弦(xian)波）由驅(qu)動器提供(gong)，無需(xu)額外接線；

?接(jie)口(kou)(kou)：接(jie)驅動器“旋(xuan)變接(jie)口(kou)(kou)”（如標注“R1/R2”“S1/S2”的端(duan)子(zi)）。

與其他編(bian)碼器類型的(de)區(qu)別  

?增量式編(bian)碼器(qi)：輸出數字脈沖(chong)信(xin)號（A/B/Z相，TTL/RS422），通過(guo)計(ji)數脈沖(chong)計(ji)算位置；  

?絕對式編碼器：輸(shu)出數字協議(yi)信(xin)號（EnDat、Hiperface、SSI），直接傳輸(shu)絕對位(wei)置(zhi)編碼；  

?旋轉變(bian)壓器(qi)：輸出模擬正弦/余弦信號，通(tong)過(guo)電磁感應實現(xian)非接觸反(fan)饋，抗干擾性強但需額外解碼。  

伺服驅動器中(zhong)，旋轉變(bian)壓器編碼(ma)器用正弦(xian)/余弦(xian)模擬信號模擬電機運(yun)行狀態，是惡劣環(huan)境(jing)下替代數字編碼(ma)器的(de)常用方案。