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解(jie)決方案： 采(cai)用(yong)Elmo智能化驅動器(qi)實現高(gao)性能控制： 1.驅動器(qi)完全(quan)智能化可編(bian)程 2.EtherCAT高(gao)速(su)總線保證實時響應定位 3.高(gao)功率密度（20A驅動器(qi)，火柴盒大小） 4.高(gao)穩定性
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解決方案：
采用Elmo智能(neng)化驅動器實現高性能(neng)控制：
1.驅動(dong)器(qi)完全智能化可編(bian)程(cheng)
2.EtherCAT高速總線(xian)保證實時響應定位
3.高(gao)功率密度(du)（20A驅動器，火(huo)柴盒大小）
4.高穩定性
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