Elmo驅動(dong)器的(de)故(gu)障(zhang)報警(jing)代(dai)碼眾多，不同系(xi)列可能存在(zai)差異，以下(xia)是一些常(chang)見的(de)故(gu)障(zhang)報警(jing)代(dai)碼及含(han)義：

通用錯誤代碼：

0：Power supply under voltage，供電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓(ya)低于所(suo)需電(dian)(dian)壓(ya)。

1：Power supply over voltage，供電(dian)電(dian)壓(ya)高于所需電(dian)壓(ya)。

3：Motor short circuit，電(dian)機短路。

4：Amplifier overheating，放(fang)大器過熱。

5：Motor failure，電機故障(zhang)。

6：Current limit (LC)，電(dian)流(liu)受(shou)限(xian)。

7：Stack overflow or CPU exception，堆棧溢(yi)出或CPU異(yi)常。

8：Stopped by a limit switch，極(ji)限(xian)開關被觸動。

9：Main encoder error，主編(bian)碼(ma)器錯誤。

10：Auxiliary encoder error，輔助編碼器錯(cuo)誤。

11：The peak current has been exceeded，超過峰值(zhi)電流。

12：External inhibit，外圍受限。

13：Digital hardware failure，數字硬件故障(zhang)。

14：Digital hall sensor，數字化霍爾(er)傳(chuan)感器(qi)錯誤。

15：Speed error exceeded，超速。

16：Position error exceeded，位置誤差(cha)超出。

17：Inconsistent database，數據庫(ku)數據記(ji)錄不統一。

18：Life guarding failure，生命保(bao)衛失效。

19：Failed to find electrical zero，查(cha)找電氣零點(dian)失(shi)敗。

20：Speed limit exceeded，速度設置超出極限。

21：Position limit exceeded，位置(zhi)設置(zhi)超出(chu)極(ji)限。

23：Time - out PDO2 message，PDO2信息輸出超(chao)時(shi)。

24：Motor hardware fault，電機(ji)硬件錯誤。

25：Position positive limit exceeded，正向(xiang)限位超出。

26：Position negative limit exceeded，反向(xiang)限位(wei)超出。

28：CAN communication error，CAN通信錯誤。

軟件相關錯誤代碼：

F01000：內部軟件錯誤。

F01001：FloatingPoint異常。

F01002：內部(bu)軟件錯誤(wu)。

F01003：訪問存(cun)儲器時的確認延遲。

F01010：驅(qu)動器類型未知。

F01015：內部(bu)軟件(jian)錯(cuo)誤。

F01018：引(yin)導已多次(ci)中(zhong)斷。

F01023：軟件超時（內(nei)部）。

F01030：用(yong)于(yu)主(zhu)控制的生(sheng)命跡象失敗。

F01033：單位(wei)轉換參考參數值無效。

Maestro系列錯誤代(dai)碼：

0001：unknown error，未知錯誤。

0002：unable to create instance，無法創建實(shi)例。

0003：unable to create interface，無法(fa)創(chuang)建接口。

0004：variable redefinition，變量(liang)重(zhong)新(xin)定義。

0008：invalid variable type，無效(xiao)變量類型。

0009：invalid input parameter，無效(xiao)輸入參數。

0010：invalid output parameter，無效輸(shu)出參(can)數。

0011：invalid macom initialization ( can communication server unavailable )，無(wu)效的(de)macom初始化（can通信服務器不可用）。

0012：invalid resource file，無效資源文(wen)件。

0015：invalid can bus number，無效的can總(zong)線(xian)編號(hao)。

0017：invalid can bus device，無效的(de)can總(zong)線設備。

0018：invalid node number，無(wu)效(xiao)節點號(hao)。

0021：invalid axis number，無效(xiao)軸號。

0024：invalid vector number，無效向量(liang)號(hao)。

0025：invalid vector initialization，無效向量初始化。

0027：invalid group number，無效組號。

0028：invalid group initialization，無效組初始化(hua)。

0033：the sync mechanism should be started ( unable to work without syncs )，同步機制應啟動(dong)（無(wu)同步無(wu)法(fa)工作）。

0035：can't copy file to ram，無法將文件復制到ram。

0037：invalid trajectory file，無效(xiao)軌跡文件。

0038：pvt initialization failed，pvt初始化失敗。

0039：pvt deinitialization failed，pvt去(qu)初始化(hua)失敗(bai)。

0040：invalid trajectory，無效軌跡(ji)。

0044：invalid ds402 operation mode，無(wu)效(xiao)的ds402操作模式。

0045：invalid device control sequence，無效(xiao)的設備控(kong)制序列。

0046：the command is not supported by ds 402，ds402不(bu)支持該命令。