Elmo驅動器與(yu) CAN 相關的錯(cuo)(cuo)誤(wu)碼(ma)較多，不同型號驅動器可能略有差異，常見的錯(cuo)(cuo)誤(wu)碼(ma)及(ji)相關解釋如下：

0011：invalid macom initialization (can communication server unavailable)，表示(shi) MACOM 初始(shi)化無效（CAN 通信服務器不(bu)可用）。

0014：invalid can bus，意為 CAN 總(zong)線無效。

0015：invalid can bus number，即無(wu)效的 CAN 總線編號(hao)。

0016：invalid can bus initialization，CAN 總線(xian)初始化無效(xiao)。

0017：invalid can bus device，無效的 CAN 總線設備。

0018：invalid node number，無效(xiao)的節點號。

0019：invalid node initialization，節點初始化無效。

此外，根據相關手冊，還有以下 CAN 報錯事件及錯誤代碼：

CAN_ERR_MOPS_CREATE (-1)：Mutex 創建失敗。

CAN_ERR_PA_VA_MISSING (-2)：物理(li)到虛擬映射失敗。

CAN_ERR_EOPS_CREATE (-3)：事件創建失敗。

CAN_ERR_IRQ_SYSINTR_MISSING (-4)：IRQ 到系統(tong)中斷(duan) ID 映射失敗(bai)。

CAN_ERR_INT_INIT (-5)：中斷初始化失敗。

CAN_ERR_WORKER_THREAD (-6)：工(gong)作線程失敗。

CAN_ERR_NO_ACK_ISSUED (-7)：未發出確(que)認。

CAN_ERR_NULL_BUF (-8)：緩(huan)沖區(qu)為空。

CAN_ERR_INVALID_BUFSIZE (-9)：無效的緩沖區大(da)小。

如果遇到 Elmo 驅動器(qi) CAN 包相關錯誤(wu)，可檢查 CAN 總線的物理(li)連(lian)接(jie)是(shi)否(fou)正(zheng)常，終端電阻(zu)是(shi)否(fou)為標準(zhun)的 120Ω，通信(xin)配置參(can)數如 COB - ID 是(shi)否(fou)正(zheng)確(que)等。也(ye)可使用(yong)上(shang)位(wei)機軟件連(lian)接(jie)驅動器(qi)，查看詳細錯誤(wu)日志以(yi)進一步排查問題。