伺服驅動器(qi)的(de)過流(liu)故(gu)障(zhang)是指其輸(shu)出電流(liu)超過額定值或(huo)保護閾(yu)值時(shi)，觸發保護機(ji)制（如停機(ji)、報警）的(de)現(xian)象。過流(liu)故(gu)障(zhang)的(de)類(lei)型(xing)可根據故(gu)障(zhang)發生的(de)時(shi)機(ji)、規(gui)律及(ji)根源分為以(yi)下(xia)幾類(lei)，每(mei)種類(lei)型(xing)的(de)特點和成(cheng)因各有不同：  

一、啟動階段過流（啟動瞬間或加速過程中）  

特(te)點：驅動(dong)器(qi)上電啟(qi)動(dong)電機(ji)時（或加速(su)過程中(zhong)）立(li)即報過流（如(ru)報警代碼OC、OC1等(deng)），無法(fa)完成啟(qi)動(dong)，或啟(qi)動(dong)后幾秒內觸發保(bao)護。  

常見原因：  

電(dian)機(ji)機(ji)械卡(ka)阻：電(dian)機(ji)轉(zhuan)子被卡(ka)死（如軸承損壞、負載卡(ka)住），啟(qi)動時電(dian)機(ji)無法(fa)轉(zhuan)動，導致堵(du)轉(zhuan)電(dian)流(liu)急劇升高（堵(du)轉(zhuan)電(dian)流(liu)通(tong)常為額(e)定電(dian)流(liu)的5-10倍），觸發(fa)過流(liu)。  

啟(qi)動(dong)參(can)數(shu)(shu)設置不當：加(jia)速(su)(su)時(shi)間(jian)過(guo)(guo)短（如參(can)數(shu)(shu)Pr.加(jia)速(su)(su)時(shi)間(jian)設為(wei)0.1s，遠小于電機帶動(dong)負載的實際加(jia)速(su)(su)需求），導致啟(qi)動(dong)時(shi)電流(liu)沖擊過(guo)(guo)大；或電流(liu)環PI參(can)數(shu)(shu)（比例/積分增益）設置過(guo)(guo)高，引發電流(liu)震蕩過(guo)(guo)沖。  

電機(ji)繞(rao)組故障(zhang)：電機(ji)定子繞(rao)組短路(lu)（相(xiang)間短路(lu)、匝間短路(lu)）或接地(di)故障(zhang)（繞(rao)組與(yu)機(ji)殼短路(lu)），導致啟動(dong)時回路(lu)阻抗(kang)驟降，電流激增(zeng)。  

接(jie)(jie)線錯(cuo)誤(wu)：電機三相(xiang)(xiang)接(jie)(jie)線錯(cuo)誤(wu)（如缺相(xiang)(xiang)、相(xiang)(xiang)序接(jie)(jie)反(fan)），或動力線與地線、信號線短(duan)路，形(xing)成(cheng)異(yi)常回路。  

二、運行階段過流（穩定運行中突然發生）  

特(te)點：電機正常運行一段時間后（可能幾分鐘到幾小時）突然報過流，停(ting)機保護(hu)；部分情況下伴隨電機異(yi)響、振(zhen)動加劇。  

常見原因：  

負載突變：負載突然(ran)增大(da)（如傳送帶突然(ran)卡住(zhu)重物、機械(xie)傳動(dong)機構咬齒），導(dao)致電機輸出扭矩驟(zou)增，電流(liu)超過額定(ding)值。  

編碼器(qi)(qi)信(xin)號異常(chang)：編碼器(qi)(qi)接線松動、斷線，或(huo)內部元件損壞，導致(zhi)位置反饋信(xin)號丟(diu)失/錯誤(wu)。此時驅(qu)動器(qi)(qi)位置環失控，電(dian)流(liu)環為“追趕(gan)”錯誤(wu)位置指(zhi)令(ling)，輸出過大電(dian)流(liu)。  

機(ji)械傳(chuan)動(dong)故(gu)障：聯軸器(qi)松動(dong)、齒輪箱卡澀、導(dao)(dao)軌潤滑不足等，導(dao)(dao)致負載阻力(li)突然(ran)增大，電機(ji)“憋勁”產(chan)生過流。  

驅(qu)動(dong)器(qi)電流檢測(ce)電路故障：電流傳感器(qi)（如(ru)霍爾傳感器(qi)）或其放大電路漂移(yi)、損壞，對(dui)正常電流產生(sheng)誤檢測(ce)（如(ru)將(jiang)5A電流誤判為15A），觸發保護。  

電(dian)源電(dian)壓波(bo)動(dong)：輸入電(dian)源電(dian)壓驟降（如電(dian)網波(bo)動(dong)、缺相），驅動(dong)器為維(wei)持輸出扭矩，需增大電(dian)流(liu)（P=UI，電(dian)壓下降時電(dian)流(liu)上(shang)升），導致過流(liu)。  

三、停機階段過流（減速或制動過程中）  

特點：電機(ji)在減速(su)停機(ji)時（尤(you)其是快(kuai)速(su)減速(su)）報過(guo)(guo)流，或制動過(guo)(guo)程中(zhong)過(guo)(guo)流保護動作。  

常(chang)見原因(yin)：  

減速(su)時間(jian)過(guo)短：減速(su)時間(jian)參數(shu)設置過(guo)小，電(dian)(dian)機轉速(su)快速(su)下降時，反電(dian)(dian)動(dong)勢增大，導致再生(sheng)電(dian)(dian)流(liu)過(guo)高(gao)（部分驅(qu)動(dong)器將(jiang)再生(sheng)電(dian)(dian)流(liu)異常歸為過(guo)流(liu)保(bao)護）。  

制(zhi)動單(dan)元(yuan)/電(dian)阻故障：當(dang)電(dian)機(ji)減速產生(sheng)的(de)再生(sheng)能量(liang)無(wu)法通過(guo)制(zhi)動電(dian)阻釋放（如制(zhi)動電(dian)阻燒毀(hui)、制(zhi)動單(dan)元(yuan)損(sun)壞），能量(liang)反灌至驅動器直流(liu)母線(xian)，可(ke)能引(yin)發(fa)電(dian)流(liu)異常(chang)波動，觸發(fa)過(guo)流(liu)。  

負載(zai)慣性(xing)過大(da)(da)：負載(zai)慣性(xing)遠大(da)(da)于電(dian)機額定慣性(xing)（如(ru)大(da)(da)直(zhi)徑(jing)滾(gun)筒、飛(fei)輪），減(jian)速時電(dian)機被(bei)負載(zai)“拖動”產(chan)生反向(xiang)電(dian)流，若超過驅動器(qi)承受范圍(wei)，觸(chu)發過流。  

四、周期性/規律性過流  

特點(dian)：過流故障隨負載或(huo)機械(xie)運動周期(qi)重復出現（如(ru)每轉一圈(quan)報一次(ci)過流），具有明顯規律(lv)性。  

常(chang)見原因：  

機械結構偏心(xin)/不平衡：如電機軸(zhou)與負載軸(zhou)不同心(xin)、傳送(song)帶跑偏、葉輪不平衡等，導致(zhi)每旋轉一(yi)周(zhou)，負載阻力周(zhou)期(qi)性增(zeng)大，電流周(zhou)期(qi)性超過閾(yu)值。  

凸輪/往復機(ji)構負(fu)載波動：如沖壓機(ji)、機(ji)械手等設備，其負(fu)載隨機(ji)械動作（如沖壓瞬間、抓取瞬間）周(zhou)(zhou)期性(xing)突變，導致電流(liu)周(zhou)(zhou)期性(xing)過流(liu)。  

編碼(ma)(ma)器(qi)脈沖(chong)丟步/干(gan)擾(rao)：編碼(ma)(ma)器(qi)安裝偏心(xin)、碼(ma)(ma)盤磨損，或信號(hao)(hao)線(xian)受強電(dian)磁干(gan)擾(rao)，導致(zhi)反饋信號(hao)(hao)周(zhou)期(qi)性(xing)錯誤(wu)，電(dian)流環周(zhou)期(qi)性(xing)失控。  

五、間歇性/無規律過流  

特(te)點(dian)：過(guo)流故障無(wu)固定規(gui)律(lv)，時(shi)(shi)有時(shi)(shi)無(wu)（如運行幾小時(shi)(shi)后(hou)出(chu)現，重啟(qi)后(hou)恢復，一(yi)段時(shi)(shi)間(jian)后(hou)再次發生）。  

常見(jian)原因：  

接(jie)(jie)線(xian)(xian)(xian)接(jie)(jie)觸不良：電(dian)(dian)機動(dong)(dong)力線(xian)(xian)(xian)、編碼器線(xian)(xian)(xian)接(jie)(jie)頭(tou)松動(dong)(dong)，或端子氧化(hua)，導(dao)致接(jie)(jie)觸電(dian)(dian)阻不穩定。當接(jie)(jie)觸電(dian)(dian)阻增大時，回路電(dian)(dian)流(liu)瞬間異常升(sheng)高，觸發保護(hu)；接(jie)(jie)觸恢復后故障消(xiao)失。  

環(huan)境因素影響(xiang)：高(gao)溫（如驅動器(qi)(qi)散熱風(feng)扇損(sun)壞，溫度(du)超過60℃）導致功率器(qi)(qi)件（IGBT、MOSFET）性能(neng)下降(jiang)，導通(tong)電(dian)阻增大(da)，電(dian)流檢測(ce)精度(du)偏移(yi)；或(huo)潮濕環(huan)境導致線(xian)路絕緣降(jiang)低，間歇性漏電(dian)。  

驅動(dong)器內部元件老(lao)化(hua)：電(dian)(dian)容(rong)鼓包、電(dian)(dian)阻變(bian)(bian)值、繼電(dian)(dian)器觸(chu)點氧化(hua)等，導(dao)致電(dian)(dian)路參數不穩定，在特定工況下（如(ru)電(dian)(dian)壓波動(dong)、負載(zai)變(bian)(bian)化(hua)）突(tu)然(ran)觸(chu)發過流。  

六、硬件故障導致的持續性過流  

特點(dian)：驅動器上電后未啟動電機即(ji)報過(guo)流，或啟動后立(li)即(ji)持(chi)續(xu)過(guo)流，且無法通過(guo)參數調(diao)整、重(zhong)啟等方式恢復。  

常見原因：  

功(gong)率模塊損壞：IGBT或MOSFET擊穿(chuan)（短路），導致輸出側與(yu)直流母線直接連通，電流瞬間飆升（可能(neng)伴隨炸機(ji)、冒煙）。  

驅(qu)動(dong)(dong)電路故障：驅(qu)動(dong)(dong)板上的光耦(ou)、驅(qu)動(dong)(dong)芯片(pian)（如(ru)IR2110）損壞，導致功(gong)率器件(jian)誤導通，形成(cheng)短路電流。  

直流(liu)(liu)(liu)母(mu)(mu)線電(dian)(dian)容損壞：電(dian)(dian)容鼓包、漏液導致母(mu)(mu)線電(dian)(dian)壓紋波過大，電(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)檢測電(dian)(dian)路受干擾，誤判(pan)過流(liu)(liu)(liu)；或電(dian)(dian)容短(duan)路直接(jie)引發母(mu)(mu)線過流(liu)(liu)(liu)。  

七、假性過流（誤報過流）  

特點(dian)：驅動器報過流，但(dan)實際測量(liang)電機電流并未超過額定值，且電機、負載均正(zheng)常(chang)。  

常見(jian)原(yuan)因：  

電流檢測(ce)電路(lu)(lu)誤動作：霍爾(er)傳感器零(ling)點(dian)漂(piao)移、放(fang)大電路(lu)(lu)失(shi)調，或AD采樣芯片故障，導(dao)致檢測(ce)值遠大于(yu)實際(ji)電流（如實際(ji)3A被(bei)檢測(ce)為10A）。  

軟(ruan)件保護(hu)(hu)閾(yu)值(zhi)設(she)置錯(cuo)誤：誤將過流保護(hu)(hu)閾(yu)值(zhi)設(she)為低于額定電流（如額定10A，閾(yu)值(zhi)設(she)為5A），正常運行(xing)時即觸發保護(hu)(hu)。  

總結  

伺服驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)的(de)過(guo)(guo)流故(gu)障本質是“電(dian)(dian)(dian)(dian)流超過(guo)(guo)安全范圍”，但需結合(he)故(gu)障發(fa)生的(de)時(shi)機(ji)(ji)、規律及設備狀(zhuang)態(tai)（如電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)異(yi)響(xiang)、接線狀(zhuang)態(tai)、環境(jing)溫濕度）綜合(he)判斷。實際排(pai)查時(shi)，可通過(guo)(guo)驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)報警代碼定位(wei)故(gu)障范圍（如OC1對應啟(qi)動(dong)過(guo)(guo)流，OC2對應運(yun)行過(guo)(guo)流），配合(he)萬(wan)用(yong)表(biao)、示(shi)波器(qi)(qi)測量電(dian)(dian)(dian)(dian)流波形、繞組電(dian)(dian)(dian)(dian)阻(zu)、絕緣(yuan)電(dian)(dian)(dian)(dian)阻(zu)等(deng)，逐(zhu)步(bu)縮小故(gu)障點(dian)。