機器要求：  

精確引導至大(da)(da)腦的靈活針頭，通過(guo)術(shu)前MRI掃描和(he)術(shu)中超(chao)聲波影像生成(cheng)(cheng)路徑命令，減(jian)少組(zu)織損(sun)傷(shang)。PBN到達腫瘤后，直接向組(zu)織輸送化(hua)療藥物。PBN由(you)四個聯(lian)鎖縱(zong)向塑(su)料段(duan)組(zu)成(cheng)(cheng)，每段(duan)有(you)一(yi)個藥物輸送通道(dao)(dao)，由(you)遠(yuan)端的非鐵質電機(ji)驅(qu)動(dong)。通道(dao)(dao)內還有(you)用(yong)于感知形(xing)(xing)狀的光纖(xian)纜線。系統將一(yi)段(duan)向前推動(dong)使其在其他段(duan)上滑(hua)動(dong)，針頭尖端形(xing)(xing)成(cheng)(cheng)明(ming)顯弧(hu)形(xing)(xing)，使針頭能夠(gou)通過(guo)大(da)(da)腦結構到達深處的腫瘤。  

控制(zhi)機器(qi)人導管穿過大(da)腦(nao)是一(yi)個需(xu)要高性能的高難度(du)任務(wu)。四(si)軸(zhou)系統(tong)需(xu)要高同步和精(jing)度(du)，任何誤(wu)差(cha)都可能導致不可逆轉的傷(shang)害(hai)。在低級(ji)控制(zhi)范圍，系統(tong)需(xu)要工(gong)作準確度(du)達到(dao)10μm。  

性能(neng)只是挑(tiao)戰的一部分。在手術室，組件需要(yao)小巧靜音，不(bu)干擾成像或其他(ta)關(guan)鍵手術器械(xie)的信號(hao)。