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發布時間：2025-09-02 16:51:01 人氣：
伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)控制(zhi)器(qi)本(ben)身是一種控制(zhi)設(she)備（用(yong)于驅(qu)動和調節(jie)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)電(dian)(dian)子(zi)裝(zhuang)置），并非物理(li)量(liang)(liang)，因此不存在(zai)“單(dan)位(wei)”這(zhe)一說法。用(yong)戶可能混(hun)淆了“伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)控制(zhi)器(qi)”與“伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)控制(zhi)系統中涉(she)及(ji)的(de)(de)(de)物理(li)量(liang)(liang)單(dan)位(wei)”——實(shi)際應(ying)用(yong)中，我們關注的(de)(de)(de)是伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)控制(zhi)器(qi)控制(zhi)參數或(huo)輸(shu)出指標的(de)(de)(de)單(dan)位(wei)，這(zhe)些(xie)單(dan)位(wei)對應(ying)其(qi)調控的(de)(de)(de)物理(li)量(liang)(liang)（如位(wei)置、速(su)度、扭矩等(deng)）。
以(yi)下是伺(si)服控制器核心控制維度及(ji)對應物理(li)量的常(chang)用單位，覆蓋調(diao)試、選型和應用場(chang)景中最常(chang)接觸(chu)的指標(biao)：
| 控制維度(du) | 核心物理量(liang) | 常用單位 | 說(shuo)明（應用場景） |
| 位置控制 | 角(jiao)位移/線位移 | 角度(du)：°（度(du)）、rad（弧度(du)） 長度：mm（毫(hao)米(mi)(mi)）、μm（微米(mi)(mi)） | 用于(yu)精確定(ding)位（如機(ji)械臂關(guan)節、打印機(ji)噴(pen)頭定(ding)位） |
| 速度控制(zhi) | 角速度(du)/線速度(du) | 角速度：°/s（度/秒(miao)）、rad/s（弧(hu)度/秒(miao)） 線速(su)度：mm/s（毫(hao)米(mi)/秒(miao)）、m/min（米(mi)/分(fen)鐘(zhong)） | 用(yong)于勻速運動（如傳送(song)帶、數(shu)控機床進給(gei)軸） |
| 扭矩/力控制 | 輸出扭矩/輸出力(li) | 扭矩：N·m（牛(niu)·米）、kgf·cm（千克(ke)力(li)·厘米） 力：N（牛）、kgf（千克力） | 用于恒定力/扭矩(ju)輸出（如(ru)夾緊機構(gou)、擰(ning)緊螺絲(si)） |
| 輸入(ru)/輸出信(xin)號 | 控(kong)制信號幅度 | 模擬量：V（伏特，如0-10V）、mA（毫安，如4-20mA） 數(shu)字(zi)量：無(wu)單位（僅(jin)邏輯狀態，如高/低電平） | 接(jie)收上位(wei)機指令（如PLC、單片機的(de)控制信(xin)號(hao)） |
| 電(dian)流/電(dian)壓(ya) | 電機驅(qu)動(dong)電源 | 電流：A（安培）、mA（毫安） 電(dian)壓：V（伏特，如DC24V、AC220V） | 描(miao)述伺(si)服控(kong)制器(qi)的(de)供電規格和輸出驅動(dong)能(neng)力 |
伺(si)服(fu)控制器作為設備無“單(dan)位”，但(dan)它調(diao)控的(de)物理(li)量(liang)（位置、速度、扭矩等）有明(ming)確單(dan)位，這些(xie)單(dan)位是調(diao)試伺(si)服(fu)系(xi)統、匹(pi)配電機參數、滿足應(ying)用需(xu)求的(de)核(he)心參考。
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