伺服驅(qu)動(dong)器的(de)接線需(xu)結合主電路(lu)(lu)（動(dong)力傳輸）、控制電路(lu)(lu)（信號交互）及反饋(kui)回(hui)路(lu)(lu)（編碼(ma)器），具體步驟(zou)如下（以通用場景為(wei)例，不同品牌型號可能存在細節差(cha)異，需(xu)參(can)考手冊(ce)）：

一、準備工作

1.確認參數匹配(pei)：核對(dui)驅動器(qi)與電機的額定電壓（220V/380V）、功率、電流是否一致；確認編碼器(qi)類(lei)型（增量式/絕對(dui)式）及接口（如Hiperface、EnDat）。

2.工(gong)具與材料：剝線鉗、壓(ya)線端子、萬用表(biao)（測(ce)通斷）、屏蔽電(dian)纜（抗干擾）、絕緣膠帶(dai)。

3.閱讀手冊：重點查看端(duan)子定義（如(ru)(ru)電(dian)源輸入、電(dian)機輸出、控制(zhi)信號、編碼器接(jie)口）、電(dian)氣(qi)規格（電(dian)壓(ya)/電(dian)流限制(zhi)）、跳線設置（如(ru)(ru)控制(zhi)模(mo)式選擇(ze)）。

二、主電路接線（動力線）

主電(dian)(dian)路負責為驅動(dong)器供(gong)電(dian)(dian)并驅動(dong)電(dian)(dian)機(ji)運轉，主要包括電(dian)(dian)源輸入(ru)和電(dian)(dian)機(ji)動(dong)力線。

1.電源輸入接線

?單相電(dian)源（常見(jian)于小功率）：驅動器標注“L”（火線(xian)）、“N”（零線(xian)）、“PE”（接(jie)地(di)），接(jie)入220V交流電(dian)（如AC200-240V）。

?三相(xiang)電源（中大功率）：標注“L1/L2/L3”（三相(xiang)火線）、“PE”（接地），接入380V交流電（如AC380-480V）。

注意(yi)：嚴格區(qu)分單相/三(san)相，避免燒毀驅動(dong)器！

2.電機動力線接線

驅(qu)動(dong)器(qi)輸(shu)出端（通常標“U/V/W”或“A/B/C”）連接(jie)伺(si)服電機(ji)的定子繞組，對應電機(ji)的“U/V/W”接(jie)口。

?若電(dian)機反轉，可交換任意(yi)兩(liang)相(xiang)（如U-V互(hu)換）。

?線徑選擇(ze)：根據驅動器(qi)額定電流，一般(ban)選1.5-2倍(bei)截面(mian)積(ji)的銅芯(xin)線（如10A電流用2.5mm2線）。

三、編碼器反饋(kui)接線(xian)（關鍵！）

伺服電(dian)機內(nei)置編碼器(qi)（或(huo)旋轉(zhuan)變壓器(qi)），需將反饋信號傳回驅動器(qi)以實(shi)現閉環控制。

?接口類型：多(duo)為專用插頭（如CN2），包含電源線（+5V/GND）、差分(fen)信(xin)號（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-）、報(bao)警信(xin)號（ALM+/-）。

?接線要點：

?使用屏蔽雙絞線(xian)，屏蔽層單端接地（驅動器側(ce)）；

?避免與動(dong)力(li)線平行走線，防止電磁干(gan)擾；

?絕(jue)對式(shi)編碼器(qi)需額外連接電池線（保持位置記憶）。

四、控制電路(lu)接線（信號交(jiao)互）

控制電路實現上位(wei)機（PLC、控制器(qi)(qi)）對驅(qu)動器(qi)(qi)的指令(ling)傳遞（如啟停(ting)、調速(su)、定位(wei)），常見模式如下：

1.位(wei)置控制模(mo)式（最常用）

通過脈沖(chong)指令控制(zhi)電機轉動(dong)角度，需連(lian)接：

?脈(mo)沖(chong)輸入（PULSE+/-）：接收(shou)脈(mo)沖(chong)信號（如PLC的(de)PTO輸出，頻率決定(ding)轉速(su)，數量決定(ding)位移(yi)）；

?方向信號（DIR+/-）：高/低電平控(kong)制正反轉（或(huo)CW/CCW兩(liang)路(lu)獨立脈(mo)沖）；

?使能信號(hao)（SON）：閉合時驅動器激活(huo)（通(tong)常(chang)24V電平，需串聯開關防誤觸）；

?公(gong)共(gong)端（COM）：與控(kong)制信號共(gong)地（如24V電源的(de)負(fu)極）。

示(shi)例：PLC的Y0輸出(chu)脈沖至PULSE+，Y1輸出(chu)方向至DIR+，Y2輸出(chu)使能至SON，所有信號COM接24V-。

2.速度控制模式

通過(guo)模擬量（0-10V/-10V~+10V）或總線(xian)指令設(she)定轉速：  

?模(mo)擬量輸入(ru)（Vref+/-）：PLC的DA模(mo)塊輸出0-10V至該端子（10V對應(ying)最高速）；  

?數字輸入（如SPD0/SPD1）：切(qie)換速度(du)檔位(wei)（可選）；  

?同樣需(xu)要(yao)使能信號（SON）和(he)公共(gong)端（COM）。  

3.扭(niu)矩控(kong)制模式  

通過模擬量設定輸(shu)出扭矩(ju)（如0-10V對應0~額(e)定扭矩(ju)）：  

?模擬量輸(shu)入（Tref+/-）接PLC的扭矩指令(ling)；  

?其他信號（使能、公共端）同(tong)上。  

4.總(zong)線控(kong)制模式（工業(ye)以太網(wang)/現(xian)場總(zong)線）  

通過通信協議（如EtherCAT、CANopen、Modbus）控(kong)制，需連接：  

?通信線(xian)（如EtherCAT的(de)(de)RJ45網(wang)線(xian)，CANopen的(de)(de)DB9插頭(tou)）；  

?終端(duan)電(dian)阻(zu)（總(zong)線末端(duan)需短接120Ω電(dian)阻(zu)）；  

?設置節(jie)點(dian)地址(zhi)（通(tong)過撥碼(ma)或軟(ruan)件）。  

五(wu)、輔助(zhu)電(dian)路與保護  

?制動電阻/單(dan)元：大慣(guan)量(liang)(liang)負載需外接制動電阻（標(biao)注(zhu)“BR”），抑(yi)制減速時(shi)的再生能(neng)量(liang)(liang)；若(ruo)驅動器內(nei)置制動單(dan)元，僅需接電阻。  

?限位(wei)開關（可(ke)選）：正(zheng)/反轉硬限位(wei)（LIM+、LIM-）接常閉(bi)觸(chu)(chu)點(dian)，觸(chu)(chu)發(fa)時(shi)驅動器急停(ting)。  

?報警輸出（ALM）：驅動器故(gu)障時(shi)輸出信號（如繼電器觸點），可接指示燈或PLC輸入。  

六、接(jie)地(di)與(yu)抗干擾  

?可靠接地(di)：驅(qu)動器PE端、電機外殼、控(kong)制(zhi)柜(ju)接地(di)排需單點連接（接地(di)電阻(zu)＜10Ω），避免干(gan)擾。  

?屏(ping)蔽處理(li)：編(bian)碼器線(xian)、通信線(xian)用屏(ping)蔽層(ceng)包裹，且屏(ping)蔽層(ceng)僅一(yi)端接(jie)地（優先驅動器側(ce)）。  

七、通電(dian)測試  

1.檢(jian)查所有接線(xian)無松動(dong)、短路(lu)（用萬用表測(ce)絕(jue)緣）；  

2.先斷開電(dian)機動力線，通電(dian)觀(guan)察驅動器(qi)是否有報警(jing)（如“編碼器(qi)未連(lian)接”）；  

3.連(lian)接電(dian)機，設(she)置(zhi)基本參數(shu)（如控制模(mo)式、電(dian)子齒輪比、電(dian)機型(xing)號）；  

4.手動發(fa)送指(zhi)令（如點(dian)動），觀察電機轉(zhuan)向(xiang)、轉(zhuan)速是否正常；  

5.帶載測試(shi)，調整(zheng)參數(shu)（如剛性(xing)、增益）優化性(xing)能(neng)。  

注意事項：  

?不(bu)同品牌端子標識可(ke)能(neng)不(bu)同（如(ru)三菱MR-JE的CN1為控(kong)制口(kou)，CN2為編碼器口(kou)），務(wu)必以手(shou)冊為準；  

?強(qiang)電（動力線(xian)(xian)）與(yu)弱(ruo)電（信號線(xian)(xian)）分開(kai)布線(xian)(xian)，間距＞30cm；  

?首次上(shang)電建議用調壓器逐步升(sheng)壓，避免(mian)浪涌損壞(huai)。  

通過(guo)以上(shang)步(bu)驟，可完(wan)成伺(si)服驅動器(qi)與電機的基礎接線，實現精準控制。復雜場景(jing)（如多(duo)軸同步(bu)、高(gao)精度定位）需進一(yi)步(bu)配置參(can)數和調試(shi)。