Elmo公司的(de) Gold Maestro 是先(xian)進的(de)網(wang)絡多(duo)(duo)軸(zhou)運(yun)(yun)動(dong)控制器。Gold Maestro 控制任何多(duo)(duo)軸(zhou)場景，無論是簡單的(de)點(dian)對(dui)點(dian)運(yun)(yun)動(dong)，還是完整的(de)多(duo)(duo)軸(zhou)協調或同步運(yun)(yun)動(dong)。Gold Maestro 依(yi)托多(duo)(duo)年運(yun)(yun)動(dong)控制工程的(de)專業知識，采用業內先(xian)進的(de)算法(fa)開發(fa)設計。

配合埃(ai)莫(mo)的(de) Gold Line 伺服驅(qu)動(dong)器，分布式(shi)運動(dong)控(kong)制系統擁有市面上極(ji)佳的(de)效(xiao)果。

聯網標準

Gold Maestro 基(ji)于 EtherCAT 和 CANopen 聯網標(biao)準，實現精確多軸控制(zhi)。其運動(dong)標(biao)準基(ji)于 DS-301、DS-402、DS-406 和其他(ta)運動(dong)標(biao)準制(zhi)定。還支(zhi)持(chi) IO 和總線(xian)外圍設備。

編程(cheng)和 API 標準

使(shi)用高級多軸編(bian)程環境，如 IEC 61131-3、Microsoft .NET、Win32、源生 C/C++ 編(bian)程（采用 PLCopen for Motion API 和(he)宏語言），實現快速實施。

Gold Maestro 的(de)亮點(dian)

Delta 機器人(ren)和運(yun)動學支持

運動混合與疊加運動

群組的多軸協調控制，交接與過渡

多項式運動段(duan)，PVT 和樣(yang)條(tiao)線(xian)支(zhi)持

實時更(geng)新(xin)目標位置（由Elmo 的 Flying VisionTM實現）

1D、2D 和(he) 3D 錯誤映射修(xiu)正

用于分布式聯網和帶分布式時鐘管(guan)理的EtherCAT主站

用于分布(bu)式聯網的CANopen主站

主機通信和協議，包括 Ethernet、TCP/IP、UDP (Fast Binary Protocols, Modbus, Ethernet/IP)

網絡診斷統計信息

64 位處理