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Titanium Maestro 重新定(ding)義了運動控(kong)制,專為(wei)追(zhui)求高(gao)性能、速度、精度和穩定(ding)性的(de)設(she)備制造商(shang)而設(she)計。該控(kong)制器適用(yong)于(yu)最嚴苛的(de)應用(yong)場景(jing),提供先進的(de)實(shi)時 EtherCAT 通訊和多軸(zhou)管理能力。其無風扇、被(bei)動散熱的(de)設(she)計,搭載四(si)核(he) 1.9 GHz CP
產品詳情
Titanium Maestro 重新定(ding)義了運(yun)動(dong)控制,專為追求高性(xing)能(neng)、速(su)度、精度和穩定(ding)性(xing)的設(she)備制造商而(er)設(she)計。該控制器適(shi)用(yong)于最(zui)嚴苛的應用(yong)場景,提供先進的實時 EtherCAT 通(tong)訊和多軸管理能(neng)力。
其無風扇(shan)、被動散(san)熱的(de)設計,搭載(zai)四核 1.9 GHz CPU 和大容(rong)量內存,實現了(le)業界領先的(de) 100 微秒 EtherCAT 循環時間(jian),支持 16 軸控制,樹立了(le)性能新標桿。
Titanium Maestro 支持(chi)圖形化(hua)界面、C++ 和 Python 編程(cheng)(cheng),以及實時編程(cheng)(cheng),提供(gong)卓越的開(kai)發(fa)體(ti)驗(yan)。其(qi)“軟件在環” (SIL) 功能(neng),進一步簡化(hua)了(le)復雜自動化(hua)系統的開(kai)發(fa)流程(cheng)(cheng),加快了(le)驗(yan)證速度。
Titanium Maestro的亮點
通過(guo) DisplayPort 提供圖(tu)形化界面(mian),搭載 Linux 操作系統(可選(xuan))
支(zhi)持 C++ 與 Python編程
Maestro Web 應(ying)用程序 (MWA)
增強型 CPU
四核(he) 1.9 GHz
最高(gao)支持 16GB 內(nei)存與 64GB 閃存
專用核心用于(yu)實時任務處(chu)理(li)
強大的(de) 16 軸(zhou)控制能力,循(xun)環時間為 100 微秒
最多支(zhi)持 256 軸控制
| 類別 | 說明 |
|---|---|
| 計算核心系統 | 四核,4 x 1.9 GHz |
| 內存 / 閃存 | 最高支持 16GB 內存 / 64GB 閃存 |
| uSD 卡槽 | 用于擴展內存 |
| 核心 | 專用核心用于實時任務處理 |
| 軸管理 | 最多支持 256 軸運動控制 |
| EtherCAT 循環時間 | 最小循環時間為 100 微秒(限于 16 軸) |
| 連接性 | 支持多種主機連接 (TCP/IP、Ethernet/IP、Modbus) |
| 編程 | 支持 Python、C/C++/C# 通過 Blockly 構建機器序列 程序可在目標設備上運行,或通過 TCP/IP 遠程運行 |
| 運動學支持 | 內置運動學支持 (MCS、ACS、PCS),適用于多種機器人類型: SCARA、Delta、六足機器人等 |
| 齒輪控制 | 支持 ECAM 和智能齒輪控制 |
| 類別 | 說明 |
|---|---|
| 遠程可視化與 監控 | 通過 Maestro Web 應用程序 (MWA) 實現 |
| 多項式運動 | 高階多項式運動(限制加加速度和加加加速度的運動規劃) |
| 軟件在環 (SIL) | 支持軟件在環 (SIL) 功能,可自動將 MATLAB/ SIMULINK 模型轉換為確定性的用戶實時程序 |
| EtherCAT 功能 | 自動 EtherCAT 配置器, 支持通過 EtherCAT 文件傳輸 (FOE) 和以太網封裝 (EoE) 進行驅動器配置 |
| 動態軌跡修正 | 支持 Flying Vision,實現動態軌跡修正 |
| 網絡管理 | 網絡健康狀態和診斷管理 |
| 錯誤映射 | 支持 1D/2D/3D 動態錯誤映射 |

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