Gold Drum驅動器

Gold Drum高功率密度(du)、高度(du)智能(neng)、抗震(zhen)性(xing)強的(de)伺(si)服驅動器高達9.6 kW 的(de)連續功率（11.2 kW 峰(feng)值(zhi)功率）

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產品詳情

Gold Drum 伺服驅動器使(shi)用直(zhi)流(liu)(liu)電源工(gong)作，支(zhi)持電流(liu)(liu)環(huan)、速度環(huan)、位置環(huan)和先進的位置模式，可搭配永磁同步無刷電機(ji)、直(zhi)流(liu)(liu)電刷電機(ji)、直(zhi)線電機(ji)或音圈(quan)電機(ji)。

Gold Drum 驅(qu)動(dong)(dong)器設計可(ke)用(yong)于任何類(lei)型的(de)正弦波和梯(ti)形波換(huan)相，以及矢量控(kong)制。既(ji)可(ke)以單獨使用(yong)，也可(ke)以作(zuo)為(wei)(wei)實時網絡分(fen)布(bu)式多軸(zhou)運動(dong)(dong)系(xi)統(tong)的(de)一(yi)(yi)部分(fen)使用(yong)。作(zuo)為(wei)(wei) Gold 系(xi)列伺(si)服驅(qu)動(dong)(dong)器的(de)一(yi)(yi)部分(fen)，Gold Drum 可(ke)以用(yong) Elmo 運動(dong)(dong)控(kong)制語言進(jin)行全編程。

Gold Drum 的亮點(dian):

使(shi)用 Elmo Application Studio (EAS) 軟件工具(ju)配(pei)置(zhi)和調試Gold Drum驅(qu)動器

帶有先進、超快的矢量控(kong)制算法（電流環路帶寬：4 kHz）

高效(xiao)率、高帶寬運動(dong)性能

多種通信(xin)選擇：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet

支持(chi)多(duo)種編(bian)碼器(qi)(qi)反(fan)饋：增量(liang)式(shi)編(bian)碼器(qi)(qi)、編(bian)碼器(qi)(qi)、旋(xuan)轉變壓器(qi)(qi)、數(shu)字霍爾(er)信號、模擬霍爾(er)信號、模擬量(liang) 1V ptp (Sin/Cos)、絕對值(zhi)串行(xing)編(bian)碼器(qi)(qi)信號、測速機、電(dian)位(wei)器(qi)(qi)信號

高級濾波器和增益(yi)調節組合可以(yi)增強系統的動態性(xing)能

支持 PLC 源(yuan)極、PLC 漏極和(he) TTL I/O 類型

符合安全和 EMC STD：IEC61800、UL508c、UL60950、EC61800-5-1標準(zhun)

D-Sub 連接器

最高支持 100V

特點	單位	*70/48	*70/60	*R90/60	50/100	*R75/100	100/100	R 150 /100
最小供電電壓	VDC	11	14		14
額定供電電壓	VDC	42	50		85
最大供電電壓	VDC	48	59		95
最大連續功率輸出	W	2700	3400	4300	4000	6000	8035	12000
額定功率下的效率（常規條件下）	%	> 97
最大輸出電壓		在f = 22 kHz條件下(xia)，可達97% 直流總線電(dian)壓
VL 邏輯供電(dian)輸入(ru)電(dian)壓	VDC	14 to 60
VL 邏輯(ji)供(gong)電輸入功率	VA	≤4 VA，無外部負載 5V（編碼器） ≤6 VA，完全外(wai)部負(fu)載 5V（編碼器）
正弦波峰值電流	A	70	70	90	50	75	100	150
電流有效(xiao)值 (Ic)	A	50	50	63	35	53	71	106
電流峰值限制	A	2 x Ic	2 x Ic	無峰值	2 x Ic	無峰值	2 x Ic	無峰值

最高支持 200V

特點	單位	35/200	R60/200	18/400	R26/400
最小供電電壓	VDC	46		50
額定供電電壓	VDC	170		325
最大供電電壓	VDC	195		400
最大連續功率輸出	W	5600	9600	5600	11500
額定功率下的效率（常規條件下）	%	> 97
最大輸出電壓		在f = 22 kHz條件下，可達97% 直流總線電壓
VL 邏輯供(gong)電輸入電壓	VDC	14 to 60
VL 邏輯(ji)供電輸入(ru)功率	VA	≤4 VA，無外部負載 5V（編碼器） ≤6 VA，完全外部負載 5V（編碼器）
正弦波峰值電流	A	35	60	18	26
電流有效值 (Ic)	A	25	42	12.7	18.4
電流峰值限制	A	2 x Ic	無峰值	2 x Ic	無峰值

注：
*不建議用于新設(she)計(ji)。100/100 覆蓋這些(xie)額定電流/電壓，效率更(geng)高。y.

RJ45 連接器

最高支持 100V

特點	單位	*70/48	*70/60	*R90/60	50/100	*R75/100	100/100	R 150 /100
最小供電電壓	VDC	11	14		14
額定供電電壓	VDC	42	50		85
最大供電電壓	VDC	48	59		95
最大連續功率輸出	W	2700	3400	4300	4000	6000	8035	12000
額定功率下的效率（常規條件下）	%	> 97
最大輸出電壓		在f = 22 kHz條件下，可達97% 直流(liu)總線電壓
VL 邏輯供電輸入電壓	VDC	14 to 60
VL 邏(luo)輯供電輸(shu)入功(gong)率	VA	≤4 VA，無外部負載 5V（編碼器） ≤6 VA，完(wan)全外部負載 5V（編碼器）
正弦波峰值電流	A	70	70	90	50	75	100	150
電流有效值(zhi) (Ic)	A	50	50	63	35	53	71	106
電流峰值限制	A	2 x Ic	2 x Ic	無峰值	2 x Ic	無峰值	2 x Ic	無峰值

最高支持 200V

特點	單位	35/200	R60/200	18/400	R26/400
最小供電電壓	VDC	46		50
額定供電電壓	VDC	170		325
最大供電電壓	VDC	195		400
最大連續功率輸出	W	5600	9600	5600	11500
額定功率下的效率（常規條件下）	%	> 97
最大輸出電壓		在f = 22 kHz條(tiao)件下，可達(da)97% 直(zhi)流總線電壓
VL 邏(luo)輯供電(dian)輸入電(dian)壓	VDC	14 to 60
VL 邏輯供電輸入功(gong)率(lv)	VA	≤4 VA，無外部負載 5V（編碼器） ≤6 VA，完全外部負載 5V（編碼器）
正弦波峰值電流	A	35	60	18	26
電流(liu)有(you)效(xiao)值 (Ic)	A	25	42	12.7	18.4
電流峰值限制	A	2 x Ic	無峰值	2 x Ic	無峰值

注：
* 不(bu)建議用于新設計。100/100 覆蓋這些(xie)額定(ding)電流/電壓(ya)并且具有(you)更(geng)高效(xiao)率

Gold Drum(圖1)

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Gold Drum驅動器

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