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Elmo驅動器SimplIQ系列
數(shu)字伺服驅動控制器非常適合(he)直(zhi)流有(you)刷和直(zhi)流無刷、正弦(xian)波(bo)(bo)和梯形波(bo)(bo)繞(rao)組電機(ji)
產品詳情
Drum 是(shi)用于(yu)直流(liu)有(you)刷、無刷電機(ji)和線性電機(ji)的智能數(shu)字伺服驅動器。
大功率(lv)伺服驅(qu)動(dong)器支持最高 90 A 連續(xu)電流(liu)。功率(lv)密度高，支持15,800 W 峰(feng)值功率(lv)和 9,600 W 連續(xu)功率(lv)。依(yi)托 Elmo 的(de) SimplIQ 運動(dong)控制技術, ，Drum 能(neng)夠以(yi)位(wei)置(zhi)(zhi)、速度和電流(liu)模式(shi)工作(zuo)(zuo)，包含豐(feng)富的(de)反饋和 I/O 選擇。利用(yong) Elmo 的(de) Composer 軟件(jian)，用(yong)戶可以(yi)輕松執行(xing)驅(qu)動(dong)器設(she)置(zhi)(zhi)、配置(zhi)(zhi)、調節(jie)、分析和編程(cheng)。驅(qu)動(dong)器采用(yong)直流(liu)電源工作(zuo)(zuo)。
| 參數 | Units | 70/48 | 70/60 | R90/60 | 100/60 | 50/100 | R75/100 | 100/100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小供電電壓 | VDC | 11 | 14 | 23 | ||||
| 標稱供電電壓 | VDC | 42 | 50 | 85 | ||||
| 最大供電電壓 | VDC | 48 | 59 | 95 | ||||
| 最大連續輸出功率 | W | 2700 | 3400 | 4300 | 4900 | 4000 | 6000 | 7900 |
| 額定功率下的效率 （額定條件下） | % | > 97 | ||||||
| 最大輸出電壓 | 97% 直流總線(xian)電壓，f = 22 kHz | |||||||
| 正弦振幅/直流 連續電流 (Ic) | A | 70 | 70 | 90 | 100 | 50 | 75 | 100 |
| 正弦連續 RMS 電流限制 (Ic) | A | 50 | 50 | 63 | 70.7 | 35 | 53 | 70.7 |
| 峰值電流限制 | A | 2 x Ic | 2 x Ic | 無峰值 | 2 x Ic | 無峰值 | 2 x Ic | |
| 重量 | g (oz) | 700 g (24.7 oz) | ||||||
| 尺寸 | mm (in) | 134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") | ||||||
| 數字輸入/數字輸出/模擬輸入 | 6/2/1 | |||||||
| 安裝方法 | 面板安裝 | |||||||
| 參數 | 單位 | 35/200 | R60/200 | 18/400 |
|---|---|---|---|---|
| 最小供電電壓 | VDC | 46 | 92 | |
| 標稱供電電壓 | VDC | 170 | 340 | |
| 最大供電電壓 | VDC | 195 | 390 | |
| 最大連續輸出功率 | W | 5600 | 9600 | 5600 |
| 額定功率下的效率（標稱條件下） | % | > 97 | ||
| 最大輸出電壓 | 97% 直流總線(xian)電壓，f = 22 kHz | |||
| 正弦振幅/直流連續電流 (Ic) | A | 35 | 60 | 18 |
| 正弦連續均方根電流限制 (Ic) | A | 25 | 42 | 12.7 |
| 峰值電流限制 | A | 2 x Ic | 無峰值 | 2 x Ic |
| 重量 | g (oz) | 700 g (24.7 oz) | ||
| 尺寸 | mm (in) | 134 x 95 x 60 (5.3" x 3.7" x 2.4") | ||
| 數字輸入/數字輸出/模擬輸入 | 6/2/1 | |||
| 安裝方法 | 面板安裝 | |||
| 輔助電源 | 僅隔離直流電源 | |||
| 輔助電源輸入電壓 | VDC | 24 ± 20% | ||
| 輔助電源輸入功率 | VA | 7 | ||
| 參數 | 單位 | All Types |
|---|---|---|
| 伺服模式 | 電流、速度、位置、先進位置 | |
| 核心 | SimplIQ | |
| 通信標準 | RS-232、DS402和DS305 | |
| PWM 開關頻率 | KHz | 電機默認 22 ± 5% |
| 開關方法 | 高級單極 PWM | |
| 電流回路帶寬 | KHz | <2.5 |
| 電流采樣率 | KHz | 最大 16，默認 11 |
| 速度回路帶寬 | Hz | <350 |
| 速度采樣率 | KHz | 最大 8，默認 5.5 |
| 位置回路帶寬 | Hz | <80 |
| 位置采樣率 | KHz | 最大 4，默認 2.75 |
| 環境溫度 | °C (°F) | 0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) models for extended environmental conditions are available |
| 最高殼體溫度 | °C (°F) | 85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
| 存放溫度 | °C (°F) | -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
| 最大濕度 | % | 90%，無冷凝 |
| 最大工作海拔 | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
| 防護等級 |
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