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上海莫申自動化科技有限公司

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Elmo驅(qu)動器SimplIQ系列

SimplIQ Harmonica驅動器

緊(jin)湊型智能數字伺(si)服驅動器以位置、雙回路、速度和電流模式工作

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產品詳情

Harmonica系列是用于直(zhi)流(liu)有(you)刷(shua)、無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)和直(zhi)線電(dian)機(ji)的智能緊湊數字伺(si)服(fu)驅動(dong)器。這款緊湊型(xing)伺(si)服(fu)驅動(dong)器支持最高 13.3 A的連(lian)續電(dian)流(liu)。

Harmonica 能夠提供 2200 W 峰值功率和(he) 1100 W 連續(xu)功率。依托 Elmo 的 SimplIQ 運(yun)動(dong)控制技術(shu),Harmonica 能夠以(yi)(yi)位置(zhi)(zhi)、速度(du)和(he)電(dian)流模(mo)式工(gong)作,包含豐富的反饋支持和(he) I/O 選擇。利用(yong) Elmo 的 Composer 軟件,用(yong)戶可(ke)以(yi)(yi)輕松執行驅動(dong)器的設置(zhi)(zhi)、配(pei)置(zhi)(zhi)、調節(jie)、分析和(he)編程(cheng)。驅動(dong)器采用(yong)直(zhi)流電(dian)源工(gong)作。Harmonica 封(feng)裝緊(jin)湊,實施高效經(jing)濟(ji)。

參數

單位

5/60

8/60

12/60

2/100

4/100

8/100

12/100

1/200

2/200

4/200

6/200

最小
電源電壓

VDC

10

20

40

標稱
電源電壓

VDC

 50

85

170

最大
電源電壓

VDC

59

95

195

最大連續
輸出功率

W

250

400

650

200

320

640

1100

200

320

640

1100

額定功率下的效率
(額定條件下)

%

> 97

最大輸出電壓

> 97% 直流總線電壓,f=22 kHz

輔助供電電壓

VDC

24 ± 20%

輔助電源

VA

8

正弦振幅/
連續直流電流

A

5

8

13.3

2.5

4

8

13.3

1.25

2

4

6.6

正弦連續
RMS 電流限制 (Ic)

A

3.5

5.7

9.4

1.8

2.8

5.7

9.4

0.9

1.4

2.8

4.7

峰值電流限制

A

2 x Ic

RMS 輸出功率
無散熱片

%

100

50

20

100

50

20

20

100

50

20

20

重量

g (oz)

150 g (5.3 ounces)

尺寸

mm (in)

82 x 25.4 x 75 (3.2" x1.0" x 3.0")

數字輸入/數字
輸出/模擬輸入

6/2/1

安裝方法

壁掛(gua)安裝(“書(shu)架式”)或 DIN 導軌

參數
單位
規格
伺服模式
電流、速度、位置、預先位置
核心
SimplIQ
通信標準
RS-232, CANopen: DS402, DS305
PWM 開關頻率
KHz
電機默認 22 ± 5%
開關方法
高級單極 PWM
電流回路帶寬
KHz
<2.5
電流采樣率
KHz
最大 16,默認 11
速度回路帶寬
Hz
<350
速度采樣率
KHz
最大 8,默認 5.5
位置回路帶寬
Hz
<80
位置采樣率
KHz
最大 4,默認 2.75
最高散熱片溫度
°C (°F)
85°C - 88°C (185°F - 190°F)
環境工作溫度
°C (°F)
0° ~ 40°C (32° ~ 104°F)

提供適合更廣環境條件的型號
存放溫度
°C (°F)
-20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F)
最大濕度
%
90%,無冷凝
最大工作海拔
m (ft)
2,000 m (6562 feet)
防護等級

SimplIQ Harmonica(圖1)

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