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Elmo驅(qu)動器SimplIQ系列
緊(jin)湊型智能數字伺(si)服驅動器以位置、雙回路、速度和電流模式工作
產品詳情
Harmonica系列是用于直(zhi)流(liu)有(you)刷(shua)、無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)和直(zhi)線電(dian)機(ji)的智能緊湊數字伺(si)服(fu)驅動(dong)器。這款緊湊型(xing)伺(si)服(fu)驅動(dong)器支持最高 13.3 A的連(lian)續電(dian)流(liu)。
Harmonica 能夠提供 2200 W 峰值功率和(he) 1100 W 連續(xu)功率。依托 Elmo 的 SimplIQ 運(yun)動(dong)控制技術(shu),Harmonica 能夠以(yi)(yi)位置(zhi)(zhi)、速度(du)和(he)電(dian)流模(mo)式工(gong)作,包含豐富的反饋支持和(he) I/O 選擇。利用(yong) Elmo 的 Composer 軟件,用(yong)戶可(ke)以(yi)(yi)輕松執行驅動(dong)器的設置(zhi)(zhi)、配(pei)置(zhi)(zhi)、調節(jie)、分析和(he)編程(cheng)。驅動(dong)器采用(yong)直(zhi)流電(dian)源工(gong)作。Harmonica 封(feng)裝緊(jin)湊,實施高效經(jing)濟(ji)。
| 參數 | 單位 | 5/60 | 8/60 | 12/60 | 2/100 | 4/100 | 8/100 | 12/100 | 1/200 | 2/200 | 4/200 | 6/200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小 電源電壓 | VDC | 10 | 20 | 40 | ||||||||
| 標稱 電源電壓 | VDC | 50 | 85 | 170 | ||||||||
| 最大 電源電壓 | VDC | 59 | 95 | 195 | ||||||||
| 最大連續 輸出功率 | W | 250 | 400 | 650 | 200 | 320 | 640 | 1100 | 200 | 320 | 640 | 1100 |
| 額定功率下的效率 (額定條件下) | % | > 97 | ||||||||||
| 最大輸出電壓 | > 97% 直流總線電壓,f=22 kHz | |||||||||||
| 輔助供電電壓 | VDC | 24 ± 20% | ||||||||||
| 輔助電源 | VA | 8 | ||||||||||
| 正弦振幅/ 連續直流電流 | A | 5 | 8 | 13.3 | 2.5 | 4 | 8 | 13.3 | 1.25 | 2 | 4 | 6.6 |
| 正弦連續 RMS 電流限制 (Ic) | A | 3.5 | 5.7 | 9.4 | 1.8 | 2.8 | 5.7 | 9.4 | 0.9 | 1.4 | 2.8 | 4.7 |
| 峰值電流限制 | A | 2 x Ic | ||||||||||
| RMS 輸出功率 無散熱片 | % | 100 | 50 | 20 | 100 | 50 | 20 | 20 | 100 | 50 | 20 | 20 |
| 重量 | g (oz) | 150 g (5.3 ounces) | ||||||||||
| 尺寸 | mm (in) | 82 x 25.4 x 75 (3.2" x1.0" x 3.0") | ||||||||||
| 數字輸入/數字 輸出/模擬輸入 | 6/2/1 | |||||||||||
| 安裝方法 | 壁掛(gua)安裝(“書(shu)架式”)或 DIN 導軌 | |||||||||||
參數 | 單位 | 規格 |
|---|---|---|
| 伺服模式 | 電流、速度、位置、預先位置 | |
| 核心 | SimplIQ | |
| 通信標準 | RS-232, CANopen: DS402, DS305 | |
| PWM 開關頻率 | KHz | 電機默認 22 ± 5% |
| 開關方法 | 高級單極 PWM | |
| 電流回路帶寬 | KHz | <2.5 |
| 電流采樣率 | KHz | 最大 16,默認 11 |
| 速度回路帶寬 | Hz | <350 |
| 速度采樣率 | KHz | 最大 8,默認 5.5 |
| 位置回路帶寬 | Hz | <80 |
| 位置采樣率 | KHz | 最大 4,默認 2.75 |
| 最高散熱片溫度 | °C (°F) | 85°C - 88°C (185°F - 190°F) |
| 環境工作溫度 | °C (°F) | 0° ~ 40°C (32° ~ 104°F) 提供適合更廣環境條件的型號 |
| 存放溫度 | °C (°F) | -20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F) |
| 最大濕度 | % | 90%,無冷凝 |
| 最大工作海拔 | m (ft) | 2,000 m (6562 feet) |
| 防護等級 |

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