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極端環境(jing)條(tiao)件(jian)下(xia)的微型(xing)數字直流伺服驅動(dong)控制器(qi) 超輕(qing)智能數字伺服驅動(dong)器(qi) 操作模式(shi)電流、速度(du)、位置和(he)前進位置 現場總線通信：EtherCAT、CANopen RS232、RS422、USB、以太網、， 支持(chi)多種反饋傳感器(qi) 高級濾波和(he)增益調度(du)選項(xiang)
產品詳情
SimpIIQ-Bee驅(qu)動器(qi)是一(yi)個高度耐用的輕(qing)量級ExtrIQ數字(zi)伺服驅(qu)動器(qi)系列，適(shi)用于直(zhi)流有刷(shua)和無刷(shua)電機、直(zhi)線電機和音(yin)圈。盡管重量只有.95盎司（27克），但蜜蜂(feng)可以承受長時間的環境(jing)條件，并(bing)支持高達3.3安培的連續電流。其高密度使驅(qu)動器(qi)能夠(gou)提供(gong)400W的峰值功率(lv)和200W的連續功率(lv)。
基于Elmo的SimplIQ運動(dong)(dong)控制技術，Bee能(neng)夠在(zai)位置、速度和(he)電流(liu)模式(shi)下(xia)運行，并(bing)包含廣泛的反饋(kui)和(he)I/O選項。通過使用(yong)Elmo的Composer軟件，用(yong)戶可(ke)以輕松(song)地執行驅動(dong)(dong)器設(she)置、配(pei)置、調優(you)、分析和(he)編程(cheng)。驅動(dong)(dong)器依靠直流(liu)電源運行。Bee是一種安裝(zhuang)在(zai)PCB上的設(she)備(bei)，可(ke)以實現(xian)高效(xiao)和(he)節(jie)省成本的實施。
配套(tao)電源(yuan)ELP-30。
配件
評估板
提供(gong)使(shi)用標準(zhun)端子插(cha)頭、RJ-45和(he)D-sub連接器的(de)評(ping)估板(ban)。它附(fu)有描述(shu)如(ru)何(he)設(she)置電(dian)路板(ban)的(de)文檔和(he)一套(tao)完(wan)整的(de)電(dian)纜。
Feature | Units | 3/60 | 2.5/100 |
|---|---|---|---|
Minimum supply voltage | VDC | 7.5 | 12 |
Nominal supply voltage | VDC | 50 | 85 |
Maximum supply voltage | VDC | 59 | 95 |
Maximum continuous power output | W | 160 | 200 |
Efficiency at rated power (at nominal conditions) | % | > 99 | |
Maximum output voltage | 95% of DC bus voltage at f=22 kHz | ||
Auxiliary power supply | VDC | 11 – 95 VDC (up to 2.5 VA inc. 5 V/200 mA for encoder) | |
Amplitude sinusoidal/DC continuous current (Ic) | A | 3.3 | 2.5 |
Sinusoidal continuous RMS current limit (Ic) | A | 2.3 | 1.8 |
Peak current limit | A | 2 x Ic | |
Weight | g (oz) | 27 g (0.95 oz) | |
Dimensions | mm (in) | 51 x 12.5 x 42 (2" x 0.49" x 1.65") | |
Digital in/Digital out/Analog in | 6/2/1 | ||
Mounting method | PCB mount | ||
Feature | Units | Specification |
|---|---|---|
PWM switching frequency | kHz | 22 ± 3% default on the motor |
Switching method | Advanced Unipolar PWM | |
Current loop bandwidth | kHz | < 2.5 |
Current loop sampling rate | kHz | Up to 16; default 11 |
Velocity loop bandwidth | Hz | < 350 |
Velocity loop sampling rate | kHz | Up to 8; default 5.5 |
Position loop bandwidth | Hz | < 80 |
Position loop sampling rate | kHz | Up to 4; default 2.75 |
Maximum heat sink temperature | °C (°F) | 85 °C – 88 °C (185 °F – 190 °F) |
Ambient temperature | °C (°F) | Non- operating: -50°C to +100 °C (-58 °F to 212 °F) |
Operating: -40 °C to +70 °C (-40 °F to 160 °F) | ||
Temperature shock | °C (°F) | -40 °C to +70 °C (-40 °F to 160 °F) within 3 min |
Maximum humidity | % | Non- operating: up to 95% relative |
Operating: up to 95% relative | ||
Maximum altitude | m (ft) | Non- operating: No limit |
Operating: -400 m to 12,000 m (-1312 to 39370 feet) | ||
Vibration | Hz | 20 Hz -2000 Hz, 14.6g |
Mechanical shock | Non- operating: ±40 g, Half sine, 11 msec | |
Operating: ±20 g, Half sine, 11 msec | ||
Protection level |
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