轉塔測試處理機專為測試半導體組件的完整性和功能性而設計。一家專注于設計和制造工業自動化解決方案的先驅公司，特別注重后端半導體測試處理機的專業性，尋求一種適合復雜機器設計的運動控制解決方案，盡可(ke)能地減少機器組件和電纜的數量，同時盡可能地發揮機器(qi)性能。Elmo能夠提供完整的(de)現(xian)成的(de)成套解決方案，滿足(zu)開發人(ren)員的(de)所有需求。  

機器要(yao)求  

轉(zhuan)塔機需要執(zhi)行(xing)測試，識別(bie)物理(li)缺陷(xian)并確定半導體(ti)組件內部電(dian)路的(de)(de)(de)(de)電(dian)氣完整(zheng)性。共(gong)有(you)10個(ge)音圈電(dian)機需要控制和供電(dian)，同時保持機器的(de)(de)(de)(de)高(gao)吞吐量。驅動器必須處理(li)機器的(de)(de)(de)(de)高(gao)加速(su)度(du)和低加速(su)度(du)，且需要即時調整(zheng)軸速(su)度(du)。此外，開發(fa)人員有(you)嚴格的(de)(de)(de)(de)位(wei)置對力的(de)(de)(de)(de)要求。  

傳(chuan)統設(she)計需(xu)要將電(dian)纜(lan)從(cong)電(dian)機(ji)一(yi)(yi)直(zhi)連(lian)接(jie)到(dao)機(ji)柜(ju)。在他們的(de)標準(zhun)設(she)計中，一(yi)(yi)般需(xu)要5米長的(de)電(dian)纜(lan)來完成連(lian)接(jie)。為了提(ti)高裝(zhuang)配效率和整體(ti)機(ji)器的(de)緊湊性，該公司希望盡可(ke)能地減(jian)少設(she)計中的(de)電(dian)氣硬件，并取消電(dian)纜(lan)。對Elmo產品，不僅(jin)要求其尺寸緊湊，同時(shi)功能也(ye)需(xu)要強大。  

該(gai)公(gong)司(si)選擇Elmo的Platinum Solo Bell伺服驅(qu)動(dong)器(qi)為其10個電(dian)機提供動(dong)力(li)。Platinum Solo Bell是一(yi)款(kuan)緊(jin)湊(cou)型數碼伺服驅(qu)動(dong)器(qi)，屬(shu)Elmo創新的Platinum家(jia)族的一(yi)員。該(gai)驅(qu)動(dong)器(qi)可(ke)以驅(qu)動(dong)任何電(dian)機，并具(ju)有(you)多(duo)軸功能，因此5個PlatinumSoloBells能夠控制10個音(yin)圈電(dian)機。它們直(zhi)接安裝在軸上，無需電(dian)纜。  

其(qi)(qi)次，主(zhu)轉(zhuan)塔電機選(xuan)用(yong)Gold DC Trombone驅動高速旋(xuan)轉(zhuan)軸。最后，選(xuan)擇Gold Solo Mandolin和(he)Gold Solo Twitter來(lai)處理系統中的其(qi)(qi)余應用(yong)程序(xu)，這些應用(yong)程序(xu)主(zhu)要使用(yong)小型(xing)交流旋(xuan)轉(zhuan)伺服(fu)電機。  

速度(du)從440,000微米/秒到(dao)10,000微米/秒的動(dong)態適(shi)應  

此外(wai)Tambourine電(dian)源(yuan)用于為主轉塔(ta)電(dian)機(ji)和系統(tong)中的交流旋(xuan)轉伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)供(gong)(gong)電(dian)。該電(dian)源(yuan)由Elmo設計，用于為多個伺(si)服(fu)驅(qu)動器(qi)供(gong)(gong)電(dian)，具有直(zhi)接供(gong)(gong)電(dian)運行和高(gao)再生(sheng)能力(li)。  

這些驅(qu)動(dong)器滿足高級別(bie)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)應用要求，提供(gong)一流(liu)的(de)伺(si)服性能、先進的(de)網絡(luo)、內置安全(quan)性和(he)高功(gong)率密度，并結(jie)合了(le)全(quan)功(gong)能的(de)運(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)器和(he)本(ben)地智(zhi)能。所有驅(qu)動(dong)器都通(tong)過EtherCAT網絡(luo)鏈接(jie)到管理整個運(yun)動(dong)系(xi)統的(de)Elmo Platinum Maestro主控(kong)制(zhi)器。  

控制(zhi)(zhi)器(qi)的(de)(de)(de)分布式拓撲結構實現了智能和(he)模塊化(hua)設(she)計(ji)，包含一個(ge)由(you)節點(dian)組(zu)成的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)網絡，每(mei)個(ge)節點(dian)由(you)一個(ge)具有(you)唯(wei)一EtherCAT標(biao)識的(de)(de)(de)伺服驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)組(zu)成，可以(yi)由(you)控制(zhi)(zhi)器(qi)密切控制(zhi)(zhi)和(he)監(jian)視(shi)。這可以(yi)為(wei)每(mei)個(ge)軸無縫集成合適的(de)(de)(de)伺服驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)，提供高度準確和(he)響應迅速的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)。由(you)Platinum Maestro掌舵(duo)，伺服驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)可以(yi)控制(zhi)(zhi)和(he)監(jian)控每(mei)一個(ge)運(yun)動(dong)(dong)。整個(ge)運(yun)動(dong)(dong)系(xi)統在保持緊湊設(she)計(ji)的(de)(de)(de)同時也極為(wei)高效(xiao)。