WFT公(gong)司開發的(de)模塊化平臺，適用(yong)于(yu)運輸重負載，如工業設備(bei)、風力發電機(ji)和(he)其他大型機(ji)械(xie)。公(gong)司總部位(wei)于(yu)德(de)國(guo)，成(cheng)立(li)至今已超過十(shi)年(nian)。

WFT的模塊化單獨(du)運輸系統(tong)(M.I.T.WFT)為重型車(che)(che)輛實現不受限制的移(yi)動性能，可以(yi)承載最多500噸(dun)貨物。M.I.T.WFT系統(tong)以(yi)極低高度(du)移(yi)動貨物，最大(da)車(che)(che)輛高度(du)320毫米。

車輛可輕松越過常見障礙物(wu)，如(ru)工(gong)廠大廳入(ru)口門檻。每個M.I.T.WFT系統(tong)配備至(zhi)少(shao)四對車輪，每個轉(zhuan)角(jiao)兩個。

機器要求

WFTM.I.T要求(qiu)8個伺服驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器在(zai)幾分鐘內達(da)到大(da)電流。每個輪子(zi)都配有(you)(you)(you)一個伺服電機。WFT還需要一個控(kong)制(zhi)器，控(kong)制(zhi)所(suo)有(you)(you)(you)軸以高精度實時(shi)同(tong)步。當運(yun)載精密易碎的(de)負載時(shi)，需要長時(shi)間地通(tong)過最(zui)大(da)電流，同(tong)時(shi)伺服驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器提供平滑運(yun)動(dong)(dong)(dong)。運(yun)動(dong)(dong)(dong)控(kong)制(zhi)的(de)解(jie)決方案(an)必(bi)須(xu)能滿足有(you)(you)(you)限的(de)空間，同(tong)時(shi)需要通(tong)過CANopen和現有(you)(you)(you)的(de)PLC進行簡(jian)便地交互  

Elmo的(de)EASII軟件(jian)，能(neng)快速(su)簡單地進行配(pei)置。Elmo的(de)Gold Drum伺服驅動器也(ye)被用于最新一(yi)代的(de)M.I.T.WFT運(yun)輸小車，因為這(zhe)一(yi)產品解(jie)決了所(suo)有關(guan)鍵(jian)的(de)技術(shu)挑戰，并(bing)且提(ti)供卓越的(de)性能(neng)提(ti)升。Elmo的(de)解(jie)決方案既滿足了WFT的(de)要(yao)求，同(tong)時也(ye)能(neng)憑借開放(fang)的(de)協議（CANopen），在數天內對老款設備進行升級換代。  

Elmo的(de)Gold Drum提供(gong)了平(ping)滑精(jing)確的(de)高速，無靜止時(shi)間(jian)的(de)運動(dong)，沒有跟蹤誤(wu)差。Elmo的(de)R型驅(qu)動(dong)器能長時(shi)間(jian)提供(gong)持(chi)續(xu)的(de)大電流，無論多大負載，進行(xing)360°的(de)輪子移(yi)動(dong)。Elmo為(wei)WFT提供(gong)現成的(de)標準伺服驅(qu)動(dong)器和(he)部件，并且為(wei)WFT的(de)工(gong)程師(shi)提供(gong)額外(wai)的(de)支持(chi)，在兩(liang)個(ge)工(gong)作內進行(xing)快速和(he)高效地(di)升級換代。

Elmo伺服驅動器除了精確平滑的(de)伺服性能，還(huan)有大電流，小尺寸(cun)，更(geng)環保等優(you)勢。Elmo的(de)FASST功率轉化技術，使得散熱最低，延長了電池(chi)運行(xing)時間和電池(chi)的(de)壽(shou)命(ming)，將散熱和EMI降低到可(ke)忽略不(bu)計的(de)水平

得(de)益于高效(xiao)和高質量的功率損(sun)耗，溫度能(neng)夠得(de)到(dao)很好地控制。The Gold DrumR150/100SE能(neng)在500秒內保持150A的電(dian)(dian)流消耗，平均電(dian)(dian)流消耗100A–120A。  

結(jie)果(guo)  

經過現場驗證(zheng)證(zheng)明，Elmo的解決方(fang)案是(shi)M.I.T.WFT完美的選擇，提供了設計緊湊的伺服驅動(dong)器，能滿足大(da)電流(liu)和高精度(du)(du)的要求，最大(da)程度(du)(du)優化系(xi)統性能。  

“得知Elmo可(ke)以(yi)提供最準確且性(xing)能強大的伺服驅動器(qi)，適合(he)M.I.T的緊(jin)(jin)湊尺(chi)寸后，我(wo)們欣(xin)然試(shi)用。Elmo不僅(jin)有合(he)適的解決方案，而(er)且與我(wo)們緊(jin)(jin)密(mi)配合(he)進行(xing)安(an)裝–在(zai)Elmo的工(gong)程(cheng)師支持下，我(wo)們在(zai)短(duan)短(duan)兩天內開發了可(ke)以(yi)工(gong)作的車輛。”WFT首席執行(xing)官Franz Wittich先生