上(shang)海微型伺(si)(si)服驅動器有(you)多種型號，不同型號設置方法(fa)可能(neng)存在(zai)差異，以JSD08伺(si)(si)服驅動器為例，其參數設置方法(fa)如下：  

位置(zhi)模式參數(shu)設(she)置(zhi)：通(tong)過設(she)置(zhi)“P1-00”參數(shu)選(xuan)擇(ze)脈沖(chong)輸(shu)入模式，如正向脈沖(chong)設(she)為(wei)(wei)“002”，反向脈沖(chong)設(she)為(wei)(wei)“102”。“P1-44”為(wei)(wei)電(dian)子(zi)齒(chi)輪分子(zi)，“P1-45”為(wei)(wei)電(dian)子(zi)齒(chi)輪分母，可根據實際需(xu)求設(she)置(zhi)。“P2-00”為(wei)(wei)位置(zhi)增益，設(she)置(zhi)值越大位置(zhi)誤(wu)差(cha)越小。若使用PLC控制使能信號，需(xu)將“P2-10”設(she)置(zhi)為(wei)(wei)“101”，不使用時(shi)設(she)為(wei)(wei)“001”。  

速(su)(su)度模式+轉(zhuan)矩(ju)限制參數設(she)(she)置(zhi)：伺服模式選擇(ze)可通(tong)過(guo)“P1-01”設(she)(she)置(zhi)，正轉(zhuan)設(she)(she)為“002”，反(fan)轉(zhuan)設(she)(she)為“102”。速(su)(su)度信號從(cong)20(+)和19(-)輸(shu)(shu)入，轉(zhuan)矩(ju)信號從(cong)18(+)和19(-)輸(shu)(shu)入。內部轉(zhuan)矩(ju)限制值(zhi)可通(tong)過(guo)“P1-12”“P1-13”或“P1-14”設(she)(she)置(zhi)，同時需通(tong)過(guo)“P2-12”“P2-13”設(she)(she)置(zhi)相(xiang)關參數。“P1-40”可設(she)(she)置(zhi)速(su)(su)度指令(ling)10V時對應(ying)的(de)電機轉(zhuan)速(su)(su)，“P1-41”可設(she)(she)置(zhi)轉(zhuan)矩(ju)限制指令(ling)10V時對應(ying)的(de)電機輸(shu)(shu)出轉(zhuan)矩(ju)。  

轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)模式+外部速度(du)限制(zhi)參數設(she)(she)(she)置：“P1-01”設(she)(she)(she)為“003”（正(zheng)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)）或(huo)“103”（反(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)）選擇轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)模式。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)信號在18(+)和19(-)輸入，速度(du)信號在20(+)和19(-)輸入。內部速度(du)限制(zhi)值(zhi)通過(guo)“P1-09”“P1-10”或(huo)“P1-11”設(she)(she)(she)置，“P2-12”“P2-13”對應設(she)(she)(she)置相(xiang)關參數，“P1-41”設(she)(she)(she)置轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)指(zhi)令10V時對應的電(dian)機輸出轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)。  

位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)-轉(zhuan)矩切換模式參(can)數設置(zhi)(zhi)：位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)指(zhi)令通過43(PULSE)、41(/PULSE)和39(SIGN)、37(/SIGN)輸(shu)入(ru)，轉(zhuan)矩指(zhi)令在18(+)、19(-)，模式切換通過31(S-T)。“P1-01”設為“007”（正轉(zhuan)）或“107”（反轉(zhuan)），“P2-16”用于(yu)設置(zhi)(zhi)伺服模式切換，其他(ta)參(can)數如“P1-44”“P1-45”“P1-41”等根據(ju)需求設置(zhi)(zhi)。  

一(yi)般來說，設(she)(she)置參(can)(can)數(shu)前需先確定驅(qu)動器的控制(zhi)模式(shi)，然后根據具(ju)體(ti)的控制(zhi)要(yao)求和電機特性，參(can)(can)照(zhao)驅(qu)動器說明(ming)書對相(xiang)關參(can)(can)數(shu)進(jin)(jin)行設(she)(she)置，設(she)(she)置過程中要(yao)注意參(can)(can)數(shu)的取值(zhi)范圍(wei)和相(xiang)互關聯，設(she)(she)置完(wan)成后可先進(jin)(jin)行點動運(yun)行測試，觀(guan)察電機運(yun)行是否正常，再進(jin)(jin)行進(jin)(jin)一(yi)步(bu)調試。