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Elmo驅動器SimplIQ系列

SimplIQ Tweeter驅動器

微型(xing)數字(zi)直流伺服驅動器(qi)超(chao)輕的智能數字(zi)伺服驅動器(qi)

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產品詳情

Tweeter 是用于直流有(you)刷和無(wu)刷電(dian)機、線性電(dian)機和音圈電(dian)機的超(chao)輕智(zhi)能數字伺服(fu)驅動器。

盡管(guan) Tweeter 重量(liang)僅 0.95 oz (27 g),但可以支持(chi)(chi)最高(gao) 3.3 A 連續(xu)電(dian)流(liu)。這一系列伺(si)服驅動器的功率(lv)密(mi)度高(gao),可提供 400 W 的峰值(zhi)功率(lv)和(he) 200 W 的連續(xu)功率(lv)。依托 Elmo 的 SimplIQ 技術, Tweeter 能(neng)夠(gou)以位置(zhi)、速度和(he)電(dian)流(liu)模式工(gong)作,包含廣泛反(fan)饋支持(chi)(chi) 和(he) I/O 選擇。利用(yong)(yong) Elmo 的 Composer 軟件, 用(yong)(yong)戶可以對驅動器進(jin)行輕(qing)松(song)地設置(zhi)、配(pei)置(zhi)、調節、分析和(he)編程(cheng)。驅動器采用(yong)(yong)直流(liu)電(dian)源工(gong)作。Tweeter 可安裝在 PCB上,使用(yong)(yong)高(gao)效(xiao)經濟。

參數

單位

3/60

2.5/100

最小供電電壓

VDC

7.5

12

標稱供電電壓

VDC

50

85

最大供電電壓

VDC

59

95

最大連續輸出功率

W

160

200

額定功率下的效率(標稱條件下)

%

> 99

最大輸出電壓

> 95% 直流總(zong)線電壓, f=22 kHz

輔助電源

VDC

12至95 VDC (最高2.5VA,其中
5V/200mA 用于編碼器(qi))

正弦振幅/

連續直流電流

A

3.3

2.5

正弦連續均方根電流限制 (Ic)

A

2.3

1.8

峰值電流限制

A

2 x Ic

重量

g (oz)

27 g (0.95 oz)

尺寸

mm (in)

51 x 12.5 x 42 (2" x 0.49" x 1.65")

數字輸入/數字輸出/模擬輸入

6/2/1

安裝方法

PCB 安裝或焊接引(yin)腳

參數
單位
規格
伺服模式
電流、速度、位置、高級位置
核心
SimplIQ
通信標準
RS-232、DS402和DS305
PWM 開關頻率
KHz
電機默認 22 ± 5%
開關方法
高級單極 PWM
電流回路帶寬
KHz
<2.5
電流采樣率
KHz
最大 16,默認 11
速度回路帶寬
Hz
<350
速度采樣率
KHz
最大 8,默認 5.5
位置回路帶寬
Hz
<80
位置采樣率
KHz

最高散熱片溫度
°C (°F)
85°C - 88°C (185°F - 190°F)
環境工作溫度
°C (°F)
0° ~ 40°C (32° ~ 104°F)

提供適合更廣環境條件的型號
存放溫度
°C (°F)
-20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F)
最大濕度
%
90%,無冷凝
最大工作海拔
m (ft)
2,000 m (6562 feet)
防護等級

SimplIQ Tweeter(圖1)

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